控制与决策2024年09期
- 信息与动态
- 《控制与决策》期刊简介--
- 《控制与决策》征稿简则--
- 国家战略科技领域发展特邀综述
- 柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述钱森;李长奇;周斌;訾斌;
- 综述与评论
- 从零样本学习理论模型到工业应用——动机、演变与挑战赵健程;冯良骏;岳嘉祺;张堡霖;赵春晖;付永鹏;王福利;
- 论文与报告
- 基于轻量化卷积神经网络的金属断口图像识别闫涵;卢伟;吴玉虎;
- 基于图网络与IoU感知的孪生网络目标跟踪算法陈志旺;刁华康;袁宇;吕昌昊;彭勇;
- 基于强化学习的储层神经元筛选优化方法郭伟;姚欢;张昭昭;朱应钦;
- 基于改进YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法金立生;张舜然;郭柏苍;王欢欢;韩卓桐;刘星辰;
- 基于IMU和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法陈辉;任志刚;冯祖仁;刘帅;冷昊熹;
- 未知环境下基于激光雷达的启发式导航算法常路;单梁;张伟龙;王维西;戴跃伟;
- 基于语义分割与旋转目标检测的机器人抓取位姿估计孙先涛;闻勇;陈文杰;智亚丽;胡祥涛;陈伟海;
- 欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制李亚鑫;刘里宵;王宇;
- 基于时变函数的非完整轮式移动机器人的镇定与跟踪控制李丽珍;程松松;樊渊;
- 基于态势图序列的多智能群体意图识别杜沁龙;霍鑫;郑凯;周典乐;
- 车路协同环境下数据驱动的混合交通流速度调控方法张辰;徐云雯;李德伟;
- 融合粒度分组与Pareto最优的属性选择印振宇;王平心;杨习贝;于化龙;钱宇华;
- 基于深度神经网络的高轨最优Lambert变轨规划徐杭;宋斌;余建慧;郭延宁;马广富;
- 基于改进YOLOv7的火电厂管道及阀门泄漏分割与检测彭道刚;陈晨;王丹豪;潘俊臻;
- 具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制孟亭亭;王久斌;崔爔;
- 基于模糊动态权重的近距空战态势评估方法马钧文;毕文豪;张安;兰轶冰;唐长红;
- 时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统辨识焦帆;曹余庆;谢莉;
- 基于物理信息神经网络的随机系统演化分析曹瑞;裔扬;刘燕斌;
- 基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制李小华;邹嵩楠;
- 流量处理能力均衡的无模型自适应迭代学习交通信号控制王洪力;侯忠生;
- 非匹配条件下非线性系统的指定时间二阶滑模控制石尚;张国胜;闵惠芳;
- 混合调度协议下多智能体系统一致性滑模控制胡志旭;陈蓓;
- 基于特征正交分解的微波加热过程快速求解方法杨彪;黄宏彬;杜庆治;吴照刚;彭飞云;韩泽民;
- 基于事件触发的网络化无人车自适应路径跟踪控制杨宇航;王恒;周欣;李擎;
- 数据驱动与机理解析方法融合的ICPS自适应综合安全控制李炜;陈婧婧;李亚洁;
- 顺序主导和方向驱动下基于点边特征的人体动作识别方法苏本跃;郭梦娟;朱邦国;盛敏;
- 基于核共轭梯度演化模糊系统的混沌时间序列在线预测胡磊;韩敏;
- 基于差分进化算法的FMS中机器与多载AGV调度王子实;吴耀华;
- 数据驱动下应急医疗物资需求预测及物流选址-分配优化罗治洪;李婷;
- 跨界融合供应链网络风险传播建模及抗毁性研究周欢;郭红洁;王坚强;刘嘉;
- 抢派结合模式下外卖配送问题研究冯爱兰;周映雪;龚艳茹;杨乐昌;
- 基于置信规则库和弹道仿真的加速度计健康状态评估廉正;胡来红;周志杰;胡昌华;陈雷雨;明志超;
- 一种基于互信息度量的时序数据因果发现方法李德志;鲁云军;吴健平;李强;
- 考虑低碳参考效应的供应链产品双渠道宣传决策与协调孙立成;郭晓亮;
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